汽油机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

回转活塞件式柴油密度机各类的办法如下图所示：

按1个工作中嵌套循环的往返数分类别：有四冲程和二冲程五种。带发电重油机大多数是四冲程。

按冷凝习惯分类别：存水冷散热式日式冷式每种。发电量用柴油密度机多见水冷散热式。

按进气方式方法细分：有非增压（自燃吸气）式和增压式两种方式。

按液压缸种数分类别：有单缸、双缸和多缸柴油发动机机。

按气门排列方式各类：有直列式、V形、离心式和对置式等。

按柴油密度发电机机带速或柱塞均极限流速分为：有迅速（校零带速超过1000r/min或柱塞均极限流速超过9m/s）、中速（校零带速为（600-1000r/mm或柱塞均极限流速为6~9m/s）和高转数（校零带速大于600r/min或柱塞均极限流速大于6m/s）柴油密度发电机机。

按种类等级分类：有带发电用、机动车用、过程中机诫用、拖拉机用、跌路电动车用、集装箱船用、农运、坦克用和麾托车用等柴油车机。

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